Miasto i okoliczne wsie (28) mają przebogatą historię. Sam Lwówek już w 1217 roku otrzymał prawa miejskie, a w XIV wieku liczył ok. 11 tys. mieszkańców, nieco więcej, niż dziś. W owych czasach był jednym z największych miast Śląska, głównie dzięki złotu, dobywanemu w pobliskich Płakowicach. Miasto i wsie gminy przeżywały później różne koleje losu, niewolne od kataklizmów wojennych.
Tu w jednym tygodniu, 22-29 sierpnia 1813 roku, Napoleon dwukrotnie walczył z Prusakami, zwyciężając w pierwszej bitwie i ponosząc dotkliwą klęskę w drugiej. Pamiątką historii, jedną z najpiękniejszych, jest Ratusz, jaki trudno znaleźć gdzie indziej, z zachowanymi pieczołowicie wnętrzami, w tym mini-muzeum złota, izbą tortur, itp., a także fragmenty murów obronnych z dwoma wieżami – Lubańską i Bolesławiecką, czego nie zdołały uchronić inne miasta regionu. Wizerunek Lwówka Śląskiego dopełniają piaskowce, czasami wypiętrzone, jak Szwajcaria Lwówecka, albo widoczne tylko w wychodniach.